Amesim机电一体化仿真教程 机械工业出版社 梁全

Amesim机电一体化仿真教程

机械工业出版社

梁全

★ 本书全面系统地介绍了利用Amesim仿真软件进行机电一体化系统仿真的技术方法，包括功率键合图的基本理论，利用Amesim仿真软件的一维机械库、平面机构库、三维多体库、液压系统库、液压元件设计库、传动库和IFP Drive库进行仿真建模的基本原理和方法。 本书体系结构完整，内容翔实丰富，可作为高等院校机械类本科高年级学生及研究生的教学用书，也可作为从事液压控制系统技术研究与应用的工程技术人员的自学与参考书籍。

第1章　Amesim软件仿真建模基本原理1

1.1　系统动态特性的研究方法1

　　1.1.1　传递函数法2

　　1.1.2　数字仿真法2

　　1.1.3　两种系统动态特性研究方法的比较3

1.2　功率键合图基本理论6

　　1.2.1　键合图语言和模型6

　　1.2.2　基本键图元7

　　1.2.3　键图的增广10

　　1.2.4　典型系统的键合图模型10

　　1.2.5　液压系统的模拟方法21

　　1.2.6　由键图模型列写状态方程24

　　1.2.7　状态方程的数值解法25

1.3　Amesim 仿真建模的基本思想26

　　1.3.1　理解端口的概念28

　　1.3.2　理解模型和子模型29

1.4　本章小结30

第2 章　一维机械库32

2.1　一维机械库概述32

　　2.1.1　平动元件33

　　2.1.2　转动元件35

2.2　方向的定义37

　　2.2.1　平动正方向的定义37

　　2.2.2　倾角的定义37

　　2.2.3　旋转正方向的定义38

2.3　坐标系的定义39

2.4　相对运动的定义44

2.5　摩擦和阻尼的定义45

　　2.5.1　摩擦的定义45

　　2.5.2　阻尼及固有频率的定义47

2.6　综合实例49

　　2.6.1　搭建一个四倍率的滑轮组49

　　2.6.2　模态与振型50

　　2.6.3　活性指数与模型的简化53

2.7　本章小结57

第3 章　平面机构库58

3.1　平面机构库概述58

3.2　平面机构库建模一般步骤59

3.3　坐标系的定义59

　　3.3.1　相对坐标系的定义59

　　3.3.2　全局坐标系的定义61

　　3.3.3　混合坐标系的定义62

　　3.3.4　案例63

3.4　运动副66

　　3.4.1　平动副68

　　3.4.2　转动副70

　　3.4.3　平动转动副72

　　3.4.4　液压缸副73

　　3.4.5　碰撞 74

3.5　自由度计算79

3.6　绳索79

3.7　力与力矩的加载83

3.8　CAD Import功能84

　　3.8.1　导入三维模型84

　　3.8.2　构件与作用点位置的识别86

　　3.8.3　建立运动副87

　　3.8.4　生成模型87

3.9　综合实例89

　　3.9.1　基本原理89

　　3.9.2　建模过程90

3.10　本章小结92

第4 章　三维多体库93

4.1　三维多体库概述93

4.2　三维多体库建模一般步骤94

4.3　坐标系的定义94

　　4.3.1　相对坐标系的定义95

　　4.3.2　全局坐标系的定义96

　　4.3.3　案例97

4.4　运动副100

　　4.4.1　基本副100

　　4.4.2　接触104

　　4.4.3　齿轮105

　　4.4.4　绳索110

4.5　力与力矩的加载113

4.6　自由度计算113

4.7　综合实例114

4.8　本章小结117

第5 章　液压系统库118

5.1　液压系统建模的基本理论119

　　5.1.1　液体属性的定义119

　　5.1.2　阻性元件121

　　5.1.3　容性元件123

　　5.1.4　感性元件123

5.2　液压阀建模的基本方法124

　　5.2.1　液压桥路124

　　5.2.2　多路阀定义模块使用方法135

　　5.2.3　压力控制阀的使用方法141

5.3　液压泵建模方法151

　　5.3.1　恒压变量泵152

　　5.3.2　负载敏感恒压变量泵155

　　5.3.3　负载敏感恒压恒功率变量泵157

5.4　液压管路子模型选取159

　　5.4.1　管路中的物理现象159

　　5.4.2　管路子模型的分类163

　　5.4.3　液压管路子模型的选用 165

5.5　综合实例167

　　5.5.1　阀前补偿负载敏感系统建模167

　　5.5.2　阀后补偿负载敏感系统建模170

　　5.5.3　阀控缸伺服系统建模与仿真175

5.6　本章小结183

第6

…

种类:

Engineering - Engineering Technology

内容类型:

书籍

年:

2021

出版社:

机械工业出版社

语言:

中文

页:

438

文件:

PDF, 50.71 MB

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